沿边清扫才能测验的是扫地机人是不是具有清扫墙角等比较难清扫方位的才能，假如不具有这种才能或这种才能不行的，扫地机器人的清扫才能就被削弱，本文在I型窄通道放置清扫物，测验机器人的沿边清扫才能。
iRobot 780靠近边角之后，顺着废物直走，十分快速地把废物收拾洁净。
KV8 XR510B也是使用边刷把清扫物清扫，吸收洁净，关于废物物多的当地，重复旋转，可以把当地清扫洁净。
Neato XV-21是一款没有边刷的扫地机，但吸力十分强，经过贴边角成功把废物清扫洁净。
小结：在窄通道两头放置清扫物后，让机器人以主动形式进行清扫，从测验成果能看到，六款扫地机器人经过各自清扫形式均具有把边角清扫洁净的才能，iRobot 780、科沃斯680、Proscenic Pro-902、Neato XV-21均以靠近边角方法成功把废物清洗收拾洁净，智宝Z520和KV8 XR510B边刷和吸力并用把废物清扫洁净。